最重要的訓練基礎科目──腳側隨行：

一、概念：
腳側隨行科目是指愛犬根據訓練者指揮，緊靠訓練者左側，與訓練者並排前行。
不超前、不落後並抬頭注視訓練者。
愛犬體長二分之一處不超過訓練者體前，犬隻肩胛不超過訓練者體後。
腳側隨行是一個比較重要的綜合性科目，它分為直線基本隨行、隨行中的坐下、隨行中的臥倒、隨行中的站立、隨行中的向左轉身、隨行中的向右轉身、隨行中的向後轉身、隨行中的速度變換等幾個組成部分。
分牽繩腳側隨行和無牽繩腳側隨行兩個階段。

二、主要的條件刺激和非條件刺激：
口令：「靠」；
手勢：左手自然下垂輕拍左腿外側。
訓練條件的刺激：玩具、獎勵或食物誘導、牽繩與P字鍊的刺激。

三、訓練的方法：
下面就腳側隨行的組成部分來分別介紹各自的訓練方法：

（一）直線基本腳側隨行方法：
此內容是整個隨行科目的基礎部分。
它分為培養愛犬抬頭注視訓練者和不超前、不落後兩個指標來完成。
首先應培養愛犬抬頭注意訓練者。
方法是訓練者以左手持牽繩，右手持玩具（球）或食物誘導犬隻；
待犬隻注意力集中後，下口令「靠」，右手置於胸部位置固定並牽引犬隻向前行進。
如果在行進中的犬隻能抬頭注意訓練者胸前位置，則在適當時機假拋或拋出玩具（球）或零食來獎勵愛犬，以此來強化愛犬抬頭注意的習慣。
多次反復訓練，待愛犬具備一定的抬頭注意訓練者能力後，再進行培養愛犬不超前，不落後的能力。
方法是在犬隻抬頭的基礎，如果愛犬超前則在下口令「靠」的同時，左手瞬間向後拉扯牽繩，強迫犬隻回到正確位置上。
多次的將「靠」口令與牽繩刺激結合使用，使愛犬對口令產生反應而回到正確位置。
當愛犬回到正確位置後，訓練者應給予牠獎勵，「好棒、好乖」、以拍撫的方法來獎勵愛犬，且清除犬隻的被動反應。
並時常用玩具引誘或拋物來強化犬隻的注意能力。
待愛犬能按訓練者指揮後，標準的完成一段距離的隨行時，此階段的基本條件反射已形成，可進入下一階段訓練。

（二）腳側隨行中的變換方向：
包括向左、向右、向後三個方向，其中向左、向右較易掌握，向後轉身較難掌握，且易出現犬隻轉彎半徑過大，動作過慢等問題。

下面主要介紹向後轉身的兩種訓練方法：
1、在基本腳側隨行的基礎上，準備向後轉身前下「靠」口令，同時出右腿前邁，並以右腳尖著地點為軸，經左向後轉身，為防止愛犬轉彎半徑太大，在轉身過程中左手用牽繩先在半轉身時拉扯愛犬靠近身體，然後經過左手將牽繩在身前換到右手，再由右手從背後換到左手來完成整個後轉身過程。
為了防止愛犬在後轉身過程中動作過慢，需在轉身後快步向前走或採用轉身後立刻拋出玩具的方法使犬隻快速完成動作。

2、在基本腳側隨行的基礎上，準備向後轉身前下「靠」口令，同時出左腿前邁，並以右腳尖著地點為軸，經右向後轉身，為防止愛犬轉彎半徑過大，在轉身過程中左手用牽繩於半轉身時拉扯愛犬靠近身體。
為了防止愛犬在後轉身過程中動作太慢，需在轉身後快步向前走或採用轉身後立刻拋出玩具的方法使犬隻快速完成動作。

（三）隨行中的速度變換（常步、快步、慢步三種步伐變換）訓練方法：
在基本腳側隨行的基礎上，由常步變快步時，應在下「快」的口令同時，採用撫拍犬隻等方式提高愛犬的興奮性，使牠的步伐加快跟上訓練者；
由快步變慢步時，應在下口令「慢」的同時，左手向愛犬正後方拉扯牽繩，使愛犬速度被迫減慢。
多次反復結合，使愛犬能很順利的根據訓練者的速度而變換行進速度。

四、訓練中需注意的問題：
（一）防止訓練者在隨行訓練的過程中踩到愛犬的腳，而使愛犬對隨行產生恐懼或被動。
（二）在隨行中牽繩應保持一定的鬆度，以用來在愛犬超前時有餘量的空間刺激犬隻。
（三）千萬不要急於由牽繩腳側隨行過渡到無牽繩腳側隨行，以防止愛犬衍生出各種問題。

應在犬隻形成熟練的牽繩隨行後，再進行無牽繩腳側隨行的訓練。